Antasena adalah anak Bima yang ke-3. Ibunya bernama Dewi Urangayu anak dari Batara Baruna atau Begawan Mintuna.
Tokoh yang satu ini agak unik, karena di Gagrag Surakarta jaman dulu, nama Antasena adalah nama muda dari Antareja, dengan bentuk wayang rambut ore. Berbeda dengan di Banyumas. Antasena merupakan anak ketiga, dan kebetulan mempunyai sifat yang "ndugal" serta kesaktian tinggi, dengan wayang gelungan.
Pada masa Bupati Banyumas diangkat menjadi Patih Mataram, bergelar Patih Danureja I, tokoh Antasena Banyumas ini diboyong ke wayang Gagrag Jogja.
Dalam perkembangannya, Antasena gelung dan merupakan anak ke - 3 Bima ini juga merambah Gagrag Surakarta jaman sekarang.
Di Gagrag Cirebon, tidak ada tokoh Antasena, perannya digantikan tokoh lain bernama Antawan / Entawan.
 |
| Gagrag Banyumasan |
 |
| Gagrag Yogyakarta |
