Kencakarupa adalah anak Palasara dengan Dewi Kekayi putri Prabu Kekaya dari negara Kencaka, dan merupakan sodara kembar dari Rupakenca. Dalam kisah lain, dia adalah manusia yang terjadai dari ketir perahu Dewi Durgandini. Katir atau cadik adalah perangkat penyeimbang perahu yang biasa terpasang melintang dari kanan ke kiri perahu.
Awalnya dia adalah senopati andalan Wiratha, namun kemudian memberontak, dan tewas oleh Jagal Abilawa (penyamaran Bima).
Bentuk wayangnya umumnya seperti di atas, namun ada juga bentuk lain, seperti
 |
| Gelung Ukel |
 |
| Model tanpa Gelung |
 |
| Gelung Gembel |
 |
| Luruh |
 |
Tanpa Praba
|
